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RAPIRO：可编程控制的拟人化机器人
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Jun 24th 2013, 02:10

RAPIRO机器人
　　RAPIRO这个名字来源于RAspberry PI RObot(树莓派机器人)，Raspberry Pi(树莓派)又称"超级小电脑"，是一款基于Linux系统的个人电脑，只有一张明信片大小，配备一枚700MHz的处理器，256MB内存，支持SD卡和Ethernet，拥有两个USB接口，以及 HDMI和RCA输出支持。连上显示屏和输入设备，它就是一台电脑。

RAPIRO装配简单
　　RAPIRO的大脑内有一个Raspberry Pi，这是它可以根据编程内容做动作的原因，这个小机器人外观看起来非常可爱，像是迷你版的奥特曼，全身上下一共有12个马达，一个在脖子部位，一个在腰上，两只脚分别有两个马达，剩下的六个马达都在两支胳膊上。
　　RAPIRO有如下特色：
　　-成本低廉，在同等美观的机器人中它的成本仅为1/4；在当今基于Linux系统的拟人化机器人中，它的成本仅为1/10
　　-全身使用了12个马达，眼睛使用了LED灯
　　-装配简单，一个螺丝刀即可搞定，不需要焊接
　　-动作可编程控制，完美兼容Arduino(来自维基百科：Arduino，是一个开源的单片机控制器，它使用了Atmel AVR单片机，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码 simple I/O 接口版，并且具有使用类似Java，C 语言的Processing/Wiring开发环境。)
　　-基于Raspberry Pi设计，头部有一个摄像头
　　-有灵敏的传感器和扬声器
　　-未来这款机器人可以根据客人需要订制
RAPIRO的LED眼睛可以变色
Raspberry Pi安装在头部
脑袋后部有网线接口与USB接口
　　(刘源)
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